您可能永遠沒有機會真正坐在科克船長的旁邊，陪伴他進行遙遠的太空探險，但您完全可以在虛擬世界中體驗這些。坐上它，您可以覺得像是一個真正的宇航員。來自魁北克的D-Box 技術公司設計和生產的D-Box Quest運動模擬座椅可以為你提供魅力無窮的虛擬實景旅行。


D-Box的產品及其技術

　　在提供私家影院的極致享受上，D-BOX技術公司是前沿設備設計和生產的領導者。在緊跟DVD、環(huán)繞立體聲以及大屏幕技術之后，D-BOX使觀眾體驗到一種前所未有的影院般的真實視聽感受。

　　目前，D-Box產品的主要銷售對象是高端的游戲室、影院、主題公園和家庭影院。該系統專門為家庭影院設計了適合使用者自己的DVD電影、DVD影碟機及D-Box提供的設備。D-Box還銷售控制器，可以與DVD影碟機輸出連接，添加運動代碼，輸送復合信號到專門的座椅上的執(zhí)行器上，或者輸送到能處理多張座椅的平臺上。為了獲取發(fā)布到CD或從網上發(fā)布的新的運動代碼，客戶必須購買年度服務。

　　D-Box公司擁有非常先進的技術，除了體現在頗具競爭力的產品外，還體現在其獨特的編程技術上。D-Box程序員已對大多數DVD格式的電影進行了分析，并按照幀格式進行編碼，以便使運動信號與電影內容同步。這是它與其它虛擬實景產品恰恰相反的地方，其它產品只是通過簡單地擴大現存的聲音信號來驅動慣性執(zhí)行器（震蕩器）。這些備用虛擬實景產品僅是根據聲音軌跡進行震動。


Odyssee系統

　　來自于D-BOX技術公司獨一無二的Odyssee系統通過座椅與屏幕上音樂和動作的同步感應，使你身臨其境感受來自于電影本身的動態(tài)之美，你的視聽娛樂新天地也將隨之呈現。

　　D-Box 技術公司研發(fā)部副總裁Philippe Roy表示：“我們的工程師意識到，要想提供逼真的虛擬實景，他們必須分析每一個視頻幀和‘語音字節(jié)’，這樣就可以把屏幕上的動作和觀看者的實際感官聯系起來。把感官信號轉換為幻覺的三大感覺系統都在腦部，他們分別是視覺、觸覺和前庭覺。” 觸覺與肌肉有關，前庭覺與運動和聲音等混合效果（感覺的實際存在）有關，而視覺是與看到或觀察到的有關。新的Odyssee系統包括所有這三點。

　　Roy還表示：“Odyssee系統的開發(fā)花費了相當長的時間和高昂的費用，以確保其逼真的運動和安全可靠的硬件。我們的工程師和設計師在開發(fā)這些運動系統時遭遇了巨大的困難。他們的主要目標是通過精確的控制和準確到位的位移，提供逼真的運動。”

　　D-Box工程師當初測試的執(zhí)行器在這些應用中幾乎不起作用，而起作用的，又都經受不起重復的震動，都會造成嚴重的故障。工程師發(fā)現使用這些元件，很難保障這些運動模擬座椅的使用壽命。例如，執(zhí)行器上的編碼器便是其中一個問題。這些編碼器由玻璃制成，具有高度的定位精確度，但是很難在反復的震動后不破裂。而且，這些執(zhí)行器要么不能響應編碼器的指定位移，要么就是使用壽命非常短。


丹納赫傳動的AKM電機

　　丹納赫傳動的AKM無刷伺服電機性能優(yōu)秀、靈活性高，具有多達26,000種的標準型號，可以提供平穩(wěn)的性能、極高的轉矩密度和高加速度，可與S200、S300和S600高性能伺服驅動器配套使用。

　　檢驗了眾多運動控制設備之后，D-Box的工程師決定設計自己的執(zhí)行器，配備丹納赫傳動公司的AKM無刷交流電機，裝配在定制的低摩損傳動驅動器中。這一決策在實踐中得到驗證，具有許多優(yōu)勢。例如，AKM電機比具有同樣轉矩的其它電機小，電機響應位移精度高，提供的運動非常逼真，而且非?？煽俊３瞬捎萌碌碾姍C以外，D-Box的工程師還設計和開發(fā)了一個功能強大的編碼器，其制造材料能經受反復的震動，并且具備必要的精確度。由于所有AKM電機機座設計都適用于各種類型的編碼器，這樣對丹納赫傳動公司和D-Box來說，沒有任何問題。此外，他們需要特殊的恒溫電機繞組，這樣才能使轉子精確地響應騎坐特征。這包括在特定精確的恒定時間內，提供必備的位移、轉矩、速度和最大為2g的加速度。就是說，在位移位置距離中心大約¾-英寸、加速度僅為2g的情況下，運動的感覺仍然非常好。

　　通過最終的設計后，所有AKM電機和嵌入式編碼器都通過了精密嚴格的測試。這些執(zhí)行器規(guī)定在每個負荷點運載400 鎊（181.44kg），或者在平臺軸承上運載1600磅（725.75kg），直流頻率響應為100赫茲。工程師測定的其它執(zhí)行器限制在10-25赫茲，但是他們想要更高頻率的響應和更精確的位移控制。AKM電機滿足了100赫茲帶寬和更精確的運動控制的要求，如今，它能為最敏感的觀測提供更出色的運動模擬。有些座椅配備了兩個執(zhí)行器，有些配了三個以上，這樣觀看者即可隨意變換座椅的角度，無論是轉動、傾斜還是升高都可隨意進行。最近，Quest X3me座椅贏得了“最佳創(chuàng)新獎”，并于1月份在拉斯維加斯的“消費電子展”上進行了展示。


創(chuàng)造自己的虛擬實景影院

　　典型的家庭影院D-Box Quest系統由DVD影碟機、D-Box控制器、一張含有兩個或兩個以上SynDrive（功率驅動器）的座椅和AKM電動執(zhí)行器組成。執(zhí)行器通過傾斜、轉動和升高等運動移動觀看者，使其動作與屏幕上同步。D-Box程序按照每一個幀分析每部DVD，生成運動編碼，輸入到控制器中。這些運動編碼隨盤提供，或者直接通過D-Box的服務器從網上下載到D-Box控制器中。

　　Odyssee系統中還有一個備用模型，該模型使用低音擴音器的聲音信號渠道，在DVD上的運動代碼尚未起作用或者觀看者在觀看非DVD媒體時生成運動。例如，電纜網絡的高品質聲音，衛(wèi)星節(jié)目、CD-ROM、游戲或者普通的電視機節(jié)目都會驅動Odyssee系統控制器，使其為觀看者提供另一種體驗。


座椅下的秘密


　　該座椅下的執(zhí)行器系統由丹納赫傳動公司AKM交流無刷電機構成，該電機與定制驅動器連接，低齒槽效應和低諧波失真磁性設計使該電機能提供特別穩(wěn)定的運動。該裝置還配有一個專門的編碼器，用于反饋回路，確保執(zhí)行器能與運動代碼精確同步。它全面有效地控制開環(huán)系統中發(fā)生的過沖情況。過沖是異常事件，能導致過度位移，間歇地驅動電機執(zhí)行器超過機械停止。這一動作會產生驚嚇和刺耳的聲音或者座位的突然移動。

　　該裝置還配有SynDrive（功率驅動器）。SynDrive的作用是把轉矩電流輸入到AKM電機中。高效的電源開關半導體能驅動每個電機繞組，平穩(wěn)地從一個階段傳輸到下一個階段，以提供與編輯的運動代碼精確同步的運動。此外，這一開關模式半導體幾乎不產生任何熱量，確保觀看者總是感覺舒適——即使是在動作密集的畫面中。


關于丹納赫傳動
　　丹納赫傳動是全球領先的運動控制解決方案提供商，致力于不斷幫助全球原始設備制造商（OEM）制造更優(yōu)質、更高速的機器設備。丹納赫傳動的產品廣泛運用于航空、醫(yī)療、機器人、半導體、電動車輛和包裝等工業(yè)部門，能夠大幅提高這些技術應用復雜且要求嚴格的部門的效率和生產率。在過去60多年中，丹納赫傳動的產品創(chuàng)新通過其用戶信賴的品牌一直在推動著運動控制行業(yè)的不斷創(chuàng)新，旗下品牌包括Kollmorgen、Thomson和Dover等多個著名品牌。丹納赫傳動是丹納赫公司（NYSE 交易代號：DHR）的戰(zhàn)略平臺之一。詳細信息請查詢：www.danahermotion.com.cn